Počas staroveku bol tento malý morský prístav grécka osada známa ako Anao a neskôr bola obsadená Rimanmi. Beaulieu sur Mer bola založená ako samostatná obec v roku 1891 a je to najmenšia obec, ktorá pokrýva 92 hektárov v oddelení Alpes Maritimes. Veľký jachtársky prístav zaberá väčšinu z východného pobrežie obce.
Ku koncu 19. storočia sa stal destináciou pre bohatých a obľúbeným letoviskom pre európske kráľovské hodnosti, umelcov, básnikov a bohatých Američanov, ako napr. Isaaca Singera zakladateľa spoločnosti šijacích strojov a Jamesa Gordon Bennetta Jr., vydavateľa New York Herald. V tomto meste v pobrežnej vile Durandy žil od roku 1896 až do svojej smrti 1923 aj staviteľ Gustave Eiffel. Dnes táto vila, ktorá susedí z Villa Grecque Kérylos slúži ako Hôtel Résidence Eiffel.
Mesto má veľmi príjemnú atmosféru, nájdeme tu Casino postavené v roku 1928. V jeho blízkosti sa nachádza krásne kongresové centrum La Rotonde biela mramorová budova, ktorá za druhej svetovej vojny slúžila ako nemocnica. Oproti prístavu sa rozprestierajú záhrady Jardins de Ľ Olivaiea, kde sa každý rok v septembri koná festival Jazz Parade. Z pláže je vidieť Baie des Formis (mravčí záliv), odkiaľ vedie smerom na juhovýchod promenáda Maurice Rouvier smerom do prístavu Saint Jean Cap Ferrat.
Villa Grecque Kérylos je dokonalá napodobenina aténskej vily z 2. storočia pred Kristom. Bola postavená na začiatku 20.storočia archeológom Théodorom Reinachom a v roku 1928 bola odkázaná inštitútu Francúzska. V súčasnosti patrí medzi historické pamiatky. Nachádza sa v prístave pri Point de la Fourmi a je sprístupnená verejnosti. Podlahy tu pokrývajú nádherné mozaiky a miestnosti sú zariadené nábytkom z orechového, ružového a citrónového dreva, koralov a mramoru. V záhradách nájdeme typické rastliny pre grécke a francúzske pobrežie.
Beaulieu sur Mer je mesto, ktoré má sestru Tempe v Arizone. Každý rok, štyria francúzsky a štyria americký študenti trávia päť týždňov v inej krajine. Tento výmenný študentský pobyt medzi mestami bol v roku 1998 a 2004 vyhlásený za najlepší sesterský program.
