Během starověku byl tento malý mořský přístav řecká osada známá jako Anao a později byla obsazena Římany. Beaulieu sur Mer byla založena jako samostatná obec v roce 1891 a je to nejmenší obec, která pokrývá 92 hektarů v oddělení Alpes Maritimes. Velký jachtařský přístav zabírá většinu z východního pobřeží obce.
Ke konci 19. století se stal destinací pro bohaté a oblíbeným letoviskem pro evropské královské hodnosti, umělců, básníků a bohatých Američanů, jako např. Isaaca Singera zakladatele společnosti šicích strojů a Jamese Gordon Bennetta Jr., vydavatele New York Herald. V tomto městě v pobřežní vile Durand žil od roku 1896 až do své smrti 1923 i stavitel Gustave Eiffel. Dnes tato vila, která sousedí z Villa grecque Kérylos slouží jako Hôtel Résidence Eiffel.
Město má velmi příjemnou atmosféru, najdeme zde Casino postavené v roce 1928. V jeho blízkosti se nachází krásné kongresové centrum La Rotonde bílá mramorová budova, která za druhé světové války sloužila jako nemocnice. Oproti přístavu se rozprostírají zahrady Jardins de Ľ Olivaiea, kde se každý rok v září koná festival Jazz Parade. Z pláže je vidět Baie des Formis (mravenčí záliv), odkud vede směrem na jihovýchod promenáda Maurice Rouvier směrem do přístavu Saint Jean Cap Ferrat.
Villa grecque Kérylos je dokonalá napodobenina aténské vily z 2. století před Kristem. Byla postavena na začátku 20.století archeologům Théodorem Reinachom a v roce 1928 byla odkázána institutu Francie. V současnosti patří mezi historické památky. Nachází se v přístavu u Point de la Four a je zpřístupněna veřejnosti. Podlahy zde pokrývají nádherné mozaiky a místnosti jsou zařízeny nábytkem z ořechového, růžového a citronového dřeva, korálů a mramoru. V zahradách najdeme typické rostliny pro řecké a francouzské pobřeží.
Beaulieu sur Mer je město, které má sestru Tempe v Arizoně. Každý rok, čtyři francouzský a čtyři americký studenti tráví pět týdnů v jiné zemi. Tento výměnný studentský pobyt mezi městy byl v roce 1998 a 2004 vyhlášen za nejlepší sesterský program.
